Guy Le Hallé, auteur renommé de l'histoire de la fortification, présente dans cet ouvrage tous les châteaux forts de Haute-Normandie, des plus célèbres comme Château Gaillard, Gisors ou Arques, aux moins connus. Les notices historiques et architecturales sont accompagnées de plans des châteaux tels qu'ils étaient à leur construction et de photographies actuelles en couleur. La présentation des deux départements de l'Eure et de la Seine-Maritime est précédée d'une introduction historique qui rappelle l'histoire de la Normandie de l'Antiquité à la fin du Moyen Âge.