La ville de Nogent-le-Rotrou est dominée par un impressionnant donjon de mille ans, témoin rare d'une histoire humaine et architecturale remarquable. Les Rotrou, premiers seigneurs de Nogent, ont légué leur nom à la ville qu'ils érigèrent en capitale de leur comté du Perche. Cette épopée, débutée avec ces princes féodaux, se poursuivit avec les Bourbons-Condé et les Sully. Le développement du château porte l'empreinte de ces puissantes familles et des évènements qui forgèrent l'Histoire. Au fil des pages, Rotrou III, Philippe Auguste, Richard Cœur de Lion, Louis Ier de Bourbon prince de Condé, le duc et la duchesse de Sully, pour ne citer qu'eux, apparaissent. L'évolution architecturale du château, d'un ensemble castral à un palais princier abritant une cour fastueuse, est dévoilée.