Un documentaire raconté comme un récit, pour faire découvrir aux plus jeunes l'histoire des dinosaures. L'ouvrage alterne les pleines pages illustrées et les pages en vignettes, à parcourir comme de petites bandes dessinées, animées par les illustrations foisonnantes et richement documentées de Claire de Gastold.
Le livre nous emmène de la toute première apparition des dinosaures sur Terre jusqu'à leur présence dans notre quotidien (musées, films...), en passant par le Trias, le Jurassique, le Crétacé, les premières découvertes des fossiles au XVIe siècle, la "guerre des os" qui a fait rage entre les paléontologues au XIXe siècle, et les expériences de 3D et de modélisation qui permettent d'en savoir toujours plus sur ces animaux passionnants.