Alors que Charlie Chaplin nous a donné du vagabond une image généreuse et poétique, comment inscrire une pratique de psychiatre de service public dans les pas de ce désarmant trimardeur ? Comment essayer d'ouvrir le champ des interrogations les plus fécondes, comment proposer qu'adviennent des rencontres improbables entre les personnes les plus dissemblables, comment explorer les chemins parfois escarpés de la pensée, de l'expression artistique, de la réflexion philosophique et de la question sociale ? C'est à ces questions que Michaël Guyader tente de donner une esquisse de réponse en racontant ce qu'a été son aventure exaltante de chef de service en psychiatrie dans la banlieue parisienne la moins nantie : accompagné d'une équipe remarquable de compétence, d' attention et de dévouement il s'est employé à mettre en œuvre un projet de soin orienté par la résistance à toute forme de domination de l'homme par son semblable, dans une époque où les conduites de partition, de ségrégation et d'exclusion font flores. De son compagnonnage avec la folie et grâce à des rencontres avec nombre de « gens ordinaires faisant des choses extraordinaires » comme le disait Lucien Bonnafé, il nous livre une vive incitation à penser sans trop de contrainte et propose à la réflexion de chacun un point de vue radical et original sur l'aliénation, entre psychanalyse et politique.